Вопрос про лошадей

Приветствую!

Вопрос к людям, предметно знакомым с дрессировкой собак и (главное) лошадей.
Кого воспитывают жестче и строже?

Update: Всем спасибо за ответы.
К чему я это спрашивал.
Подумал, что собак дрессируют много и разнообразно, обучают весьма сложным вещам. Но служебная собака, обученная действовать совместно с человеком, все равно остается самостоятельной боевой единицей. Так, например, обученная на охрану собака, спущенная на противника, должна в процессе поедания неприятеля приглядывать за хозяином и, в случае неожиданного на того нападения, возвращаться к хозяину и защищать его от новых противников.
Соответственно, меня заинтересовал следующий вопрос: вот боевой конь - он тоже должен в бою совместно с человеком действовать. Но он ни разу не самостоятельный юнит, он - ноги всадника. Вот насколько надо запариться, чтобы добиться от животного управляемости, сравнимого с управляемостью собственных конечностей?

С уважением, Dargot.